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城市排水管道清淤（箱涵）是城市防汛排水保障体系的重要基础设施，承担着确保城市污水有序收集、运输和治理，维护城市日常运行的重要作用，被人们称之为城市的静脉。随着城市建设的发展，城市规模不断扩大，城市公共排水管道设施数量也增长迅速。据中国城镇供排水协会统计，截至2009年底，全国共有公共排水管道343892公里，其中雨水（合流）管道222829公里，污水管道121063公里。一些特大型城市，以上海为例，自上个世纪七十年代开始，陆续开始合流污水管道的建设，迄今为止处于运营状态的合流污水管道）总里程达到200多公里，干管输水量占上海污水处理总量的68.8%，在上海城市正常运营中扮演了不可替代的角色。

在排水管道设施量快速增长，数量日益庞大的同时，大量建造时间比较久远的管道仍在使用。上海合流污水管道（箱涵）管龄普遍已达10~30多年，进入或接近设计年限中期。在长期使用过程中，污水长期冲刷腐蚀及软土地基变形、道路负荷加重及扩宽改造、周边施工影响等造成排水管道（箱涵）存在结构性和功能性缺陷，其所引起的渗漏、变形、破裂甚至坍塌等安全事故日渐成为城市安全的隐患，受到民众越来越多的关注和重视。为提高城市排水管道的运行和管理水平，适应城市发展和人民生活需求，亟需开发管道检测与安全评估技术，及时、准确、全面了解排水管道的结构性和功能性状况、维修和管理工作提供依据。

1 排水管道（箱涵）检测技术 

排水管道（箱涵）检测技术主要包括人工检查、反光镜、量泥斗等传统检测方法和管道闭路电视检测系统（CCTV）、声纳、潜望镜、透地雷达技术、红外线技术等现代排水管道检测技术。由于传统检查方法存在诸多缺陷，特别是人员进入管内检查存在着巨大的安全隐患。随着社会和科技的进步，传统的量泥斗、潜水员手摸管道内壁等方法，已逐步为现代排水管道检测技术所取代。2012年发布的《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）为了推进排水管道仪器检测技术，重点提出了CCTV、声纳和管道潜望镜检测方法。

管道闭路电视检测系统(CCTV) 出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管道检测使用zui久的检测技术之一，也是目前应用zui普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制CCTV 检测车，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。CCTV检测技术在国内外排水管道检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。