现在排水管道CCTV检测技能分类主要有三种：CCTV管道内窥检测技能、管道潜望镜、管道声纳检测体系。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录；而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
不考虑城市排水管道的特殊性，综合其它管道，按检测类型可分为：功能性检测、结构性检测；按检测区域可分为管道内检测、管道外检测。
大型管网机器人是由CCTV管道机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成，是国内目前技术的管网检测产品。主要功能是检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管网乱排放情况,可探测管网内有害气体浓度、管道内温湿度环境、管道内淤积情况、管网内障碍物大小。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
排水管道CCTV检测由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
排水管道CCTV检测可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
您的位置：